1. Sélection du type d'arbre de sortie(moteur à pistons radiaux) 2. Extension biaxiale(moteur à pistons radiaux) 3. Entraînement de précision spécial(moteur à pistons radiaux) 4. Type de composé de moteur et de frein(moteur à pistons radiaux) 5. Moteur à engrenages, moteur à engrenages et type de composé de frein 6. Tachymètre et autres accessoires de test 7. Couplage 8. Joint en caoutchouc fluoré 9. Sélection de la couverture finale